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发布时间:2023-12-07 21:49:55 阅读: 来源:地坪厂家

自动化包装仓储

仪征化纤涤纶五厂长丝自动化包装仓储系统包括两条自动化长丝包装线,一台全自动机器人码垛机,一座全自动高架立体仓库(有6240个货此时格和3台巷道式堆垛机)和两套全自动托盘输送线。设计能力为年吞吐量170万箱。

系统数据信息层采用服务器-客户机结构,数据库采用SQL-Sever 2000,出入库客户终端应用PowerBuilder 7.0,监控系统采用A-B公司的RSview32,包装码垛程序采用VB6.0编程,设备控制器采用A-BSLC系列PLC,各PLC之间应用A-B的ControlNet络通讯。

设备系统结构及流程

◆ 包装和码垛

涤纶长丝成品包装采用半自动包装线,即人工装箱,计算机数据管理,自动捆箱、封箱,机器人自动码盘,PLC系统控制。包装和码垛设备包括纸箱输送线、电子称重机、胶带封箱机、捆箱机、码垛机器人和计算机、打印机。

物流是 :人工将DTY(涤纶长丝)丝饼装入纸箱,经电子秤得出重量数据并传输到计算机,打印出纸箱磅单,经封箱机、捆箱机、由机器人码垛机码放在托盘上。

◆ 仓储和输送

仓储和输送设备包括堆垛机、叠盘机、拆盘机、液压升降台、电动移栽机,辊式和链式托盘输送机。

(1)入库 :纸箱码垛完成后,码垛机器人将完成信号传送到入库输送线PLC,后者按要求将托盘分配到三个巷道,并通知堆垛机接货,堆垛机到入库台取走托盘,并读出托盘上的条形码,堆垛机PLC给托盘分配一个空货位地址并将托盘放到该位置,完成入库流程。

(2)出库 :堆垛机接到出库指令后,到指定的库位将托盘取出并送到出库输送线上,并将该托盘上的出库台号传送给出库输送机PLC,出库输送机将该托盘自动的输送到指定的出库台上,人工将托盘上的纸箱拆垛并装车。

(3)空托盘处理 :空托盘由液压升降台降到低层空托盘输送线上,经叠盘机将空托盘叠成一垛(六个空托盘)输送到1巷道,堆垛机将成垛的空托盘送入1巷道储存起来。当入库需要空托盘时,1巷道堆垛机取出空托盘垛放在入库输送机上,经拆盘机将成垛的空托盘拆成单个空托盘,输送到码垛台,完成一个作业周期。

控制系统构成

涤纶长丝自动化包装仓储的控制系统是一个典型的工业自动化控制系统,由三层络结构组成:

底层是设备层,用于高效、底成本数据采集和控制;中间是自动化和控制层络,用ControlNet和PLC、工控机以及操作员界面连接在一起,用于实现实时I

/ O控制,控制器互锁和信息传递;而上层是信息层,用以太将服务器和各管理终端连接起来,用于信息管理和服务。

系统组成及特点

◆ 包装和码垛系统

(1)包装线采用A-B PLC控制器,通过I / O点与捆箱机和机器人连锁。

(2)码垛机器人选用可自动转动成品包装箱的方向,按不同的方式排列垛层的智能关节型机器人。它具有 :停机 / 开机记忆、改变姿态示教再现、自动判识工位有无纸箱、夹持中是否掉纸箱以及安全检测、链锁控制、故障自诊断等功能。

(3)包装管理系统

包装管理系统包括两台称重管理计算机和一台码垛管理计算机,3台计算机都是仓储系统局域的客户机。

称重管理计算机连接一台电子秤,自动采集纸箱重量数据;生成并打印出纸箱磅单 ;将纸箱数据打包传送给码垛管理计算机。码垛管理计算机通过络与入库PLC通讯,读取托盘号;结合称重管理计算机打包传送来的数据生成入库托盘码单;将托盘数据传送到立体库数据库系统。

包装管理系统还可以进行成品数据的汇总、查询、分析以及包装成本分析。

整个系统结构简单,使用灵活,投资成本低廉,运行可靠,效率高。

◆ 托盘输送系统护身符

托盘输送系统由入库、出库输送机、叠盘机、拆盘机组成,所有PLC通过控制络连接。

(1)入库PLC连接一台激光条形码阅读器,自动读取托盘上的条形码,并且通过程序能够跟踪托盘号,这样系统就能够知道某段输送机上托盘的托盘号。

(2)操作员可以任意设定每个巷道的入库比例,入库PLC按比例自动将码垛完成后的托盘分配巷道。

(3)出库PLC从堆垛机PLC上读取出库口托盘的托盘号和指定的出库台号,并将托盘输送到指定的出库台卸货。输送时自动跟踪托盘信息,不需要条形码阅读器,这样可以优化托盘输送线,优化托盘出库路线,大大提高出库效率。

(4)利用叠盘机和拆盘机可以提高空托盘使用效率。

◆ 堆垛机

堆垛机控制采用A-B PLC控制器,连接旋转脉冲编码器、认址器和条形码阅读器,通过红外通讯器与ControlNet联。

本系统采用智能化的堆垛机控制系统,具有自学习、自动分配货位、自校正、自动盘库等功能,堆垛机可以脱离开计算机来自动完成入库而保证帐务不丢。堆垛机采用旋转脉冲编码器和人址器来检测堆垛机的位置,模拟量控制变频,做到匀加速度加速,变加速度抛物线减速,以提高堆垛机的运行效率及稳定性,其效果超过了激光测距,而其成本远远低于激光测距,维护也十分方便。

◆ 地面操作站

地面操作站采用工业触摸屏终端,分出库和入库地面操作站两大部分,有20个控制窗体,通过现场控制总线与各个设备连接。主要用于对立体库设备进行实时监控和手动操作、故障处理等,确保系统正常运行。

◆ 监控系统

自动化立体仓库(WDMS)由监电线上应安装手动电闸来控制实验电机源控计算机(MC)、现场总线接口卡等组成。操作系统采用Windows 2000 Professional,采用A-B 公司的Rsview32工业图形软件。可以实现对立体仓库中自动化设备的自动运行数据采集、作业调度及监控控制,使控制设备能够根据系统的要求高效、准确的工作,实现仓储货物的自动存储和发送。

监控系统具有作业调度、通讯管理、设备作业状态显示、人工作业控制等主要功能。

◆ 管理系统

自动化立体仓库管理系统WINS由络服务器、管理计算机、出库计算机、入库计算机(包括称重管理计算机、码垛计算机)组成。络服务器采用Windows 2000 Server操作系统,采用SQL Sever 2000数据库进行数据管理。其主要功能有货物存取操作、货物自动锰砂滤料入出库作业处理、自动友台帐管理、数据查询、输出报表、系统参数维护等。

管理系统中的自动台帐管理(自动作业完成处理、数据结转以及数据库的维护与备份等)在服务器的SQL Sever 2000中由任务管理自动定时运行。使用SQL编程语言进行自动作业完成处理、数据结转程序的开发。

◆ 方案特点

(1)整个控制系统技术先进、结构严谨,采用现场控制器直接通讯的方式,真正做到计算机只监不控,所有的决策、作业调度、现场信息等均有堆垛机、出入库输送机、包装线、码垛机等现场设备通过ControlNet络协议来协调完成。因此,关掉计算机不影响入库作业;

(2)出库提单输入到计算机之后,管理计算机产生出库作业,并将所有的出库作业一次传给堆垛机,以利于堆垛机自己根据路径最短的原则来调度作业,ABS不受水、无机盐、碱醇类和烃类溶剂及多种酸的影响同时此时的出库作业也不依赖于计算机来完成。也就是说,此时关掉计算机不影响堆垛机及输送线的工作。

(3)每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里,管理员可利用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录,并进行修改,修改可自动完成和手动完成。

(4)计算机络系统对整个立体仓库信息流与物流进行统一开衫管理,并可与厂级管理信息系统共享资源。

(5)系统软、硬件功能齐全,用户界面清晰,便于操作维护。

(6)自动输送系统将化纤成品包装生产、仓储与销售融为一体。入/出库盘统一由输送系统在库外进行交接。大大降低了人为因素的干扰。

(7)单一的物流方向,衔接紧凑的各类输送机,确保了化纤成品入、出库的高节奏。

(8)准确、高效、可靠的智能型码垛机器人;堆垛机;拆、叠盘机极大地提高了仓储作业效率。

(9)堆垛机有自动找回原点的功能,即无论任何情况,只要货叉居中且水平运行正常时,可按照下达的命令自动返回原点。同时,在监控计算机或地面操作站手动控制堆垛机和输送机,这意味着操作人员和维护人员可以尽量不进入巷道。

(10)由与入库的托盘入库作业的巷道号是由入库运输机分配的,而入库的作业地址是由堆垛机来自己分配的,因此也就不存在“进错巷道”,“层、列错格”等现象。因为入库作业是堆垛机做完后再向管理系统报告,所以无论入库托盘进入哪个巷道、方进哪个货格,都是对的。

(11)由与水平运行和垂直运行采用旋转脉冲编码器来确定堆垛机的绝对位置,利用模拟量控制变频器,做到匀加速加速运行,抛物线变减速减速运行,因此堆垛机的运行效率更高,没有提前几列便中速运行、低速爬行的现象,极大地提高了堆垛机的运行效率。同时,使得认址器和认址片更加简单,大大的提高了堆垛机的停准度。堆垛机错地址的现象为零。

仪征化纤涤纶五厂自动化成品立体仓库自投运以来运行稳定,每天(16小时)处理600盘作业,而出入库各只有1名操作工,运行效率高,人工成本低。

自动化立体仓库以其占地面积小、综合投资省、工期短、设计紧凑、高效率、低消耗、极小的人工成本等优势在仓储物流业迅速崛起并占有重要地位,是未来仓储物流发展的方向。A-B公司的自动化产品的优势在自动化立体仓库控制系统中得到了充分发挥,使控制更简单、运行更可靠。


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